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造紙行業(yè)AGV應(yīng)用解決方案

來源:丹巴赫機(jī)器人 時(shí)間:2019-01-12 14:29:58

江西丹巴赫機(jī)器人股份有限公司為造紙行業(yè)提供了基于激光導(dǎo)航模式的產(chǎn)線產(chǎn)品到入庫、出庫的自動(dòng)化運(yùn)輸整體方案。

工作流程

生產(chǎn)線生產(chǎn)完成后,貨物通過提升機(jī)將貨物從二樓運(yùn)送到一樓,AGVS接收到入庫命令后,AGVS的庫位管理系統(tǒng)根據(jù)貨物的規(guī)格尺寸為貨物分配庫位,AGV接收到任務(wù)后到一樓出貨口取貨,并送到指定的庫位。需要出庫時(shí),操作人員通過庫位管理系統(tǒng)的人機(jī)界面,指定需要出庫的貨物總量和規(guī)格,AGVS自動(dòng)計(jì)算貨物出庫托盤數(shù)量和生成批量出庫任務(wù),指派AGV開始執(zhí)行出庫任務(wù)。

造紙行業(yè)AGV

客戶問題

1、24小時(shí)作業(yè),出庫時(shí)間不連續(xù),浪費(fèi)人力;2、人工入庫時(shí)需要掃碼操作,流程繁瑣,浪費(fèi)時(shí)間;3、貨物品類繁多,人工區(qū)分放置,出錯(cuò)率高。

解決方案

1、出庫全部由AGV負(fù)責(zé),可以隨時(shí)呼叫,AGV空閑時(shí)自動(dòng)充電,保證24小時(shí)作業(yè);2、無需人工掃碼,輥筒線自動(dòng)掃碼,上傳AGV中央管控系統(tǒng);3、AGV系統(tǒng)自動(dòng)管理庫位,根據(jù)貨物信息合理分配庫位。

特點(diǎn)

1、基于激光導(dǎo)航、高精度、高柔性、率;2、實(shí)現(xiàn)與產(chǎn)線系統(tǒng)對接,產(chǎn)線自動(dòng)生成搬運(yùn)任務(wù);3、丹巴赫智能系統(tǒng)接收到任務(wù)后自動(dòng)執(zhí)行任務(wù);4、產(chǎn)品下線、入庫、出庫全自動(dòng),實(shí)現(xiàn)倉庫無人化;5、AGVS支持人機(jī)交互,可視化界面管理;6、完善的WMS管理系統(tǒng),保證入庫和出庫準(zhǔn)確無誤;7、通過定制平板錄入出庫信息,降低出庫出錯(cuò)率。

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