如何保證AGV叉車運(yùn)行穩(wěn)定性？

來源：丹巴赫機(jī)器人 時(shí)間：2021-04-09 15:47:52

AGV叉車作為智能化、無(wú)人化工程、自動(dòng)化倉(cāng)儲(chǔ)、 物流企業(yè)自動(dòng)運(yùn)輸系統(tǒng)的不可或缺的重要組成部分，具有智能化、靈活化、柔性化、低成本、率、安全作業(yè)等特性。它可以解決傳統(tǒng)叉車難以在惡劣天氣、危險(xiǎn)環(huán)境中作業(yè)的情況，并且可以減少?gòu)U氣和噪音。因此被各行各業(yè)廣泛應(yīng)用。

無(wú)論任何產(chǎn)品我們都要考慮其安全性，叉車的穩(wěn)定運(yùn)行是安全的前提，這里丹巴赫主要就叉車的穩(wěn)定性和大家談?wù)?。AGV叉車的運(yùn)動(dòng)穩(wěn)定性控制和調(diào)度，能夠有效保證企業(yè)生產(chǎn)運(yùn)輸?shù)挠行蜻M(jìn)行。

AGV叉車的運(yùn)動(dòng)穩(wěn)定性控制上，主要需要實(shí)現(xiàn)叉車的運(yùn)動(dòng)軌跡控制。即在運(yùn)輸過程中實(shí)現(xiàn)軌跡過程中的平滑軌跡變化控制，避免出現(xiàn)一種左右搖擺的現(xiàn)象，保證運(yùn)動(dòng)的平穩(wěn)性。另外軌跡控制中兩個(gè)傳感器間距縮短，就可以限制AGV速度，減少時(shí)控制轉(zhuǎn)測(cè)方法的原理是利用了故障點(diǎn)起弧和滅弧的瞬間觸發(fā)的低壓脈沖，檢測(cè)人員根據(jù)兩次低壓脈沖產(chǎn)生的波形，進(jìn)而對(duì)故障點(diǎn)的位置作出推算。簡(jiǎn)言之，這種故障檢測(cè)方法的核心技術(shù)就是高壓發(fā)生器沖擊閃絡(luò)技術(shù)。

AGV叉車的運(yùn)用在減少人力成本，降低生產(chǎn)成本以及提升作業(yè)效率方面有著重要的意義。丹巴赫也可滿足用戶的個(gè)性化需求定制，負(fù)重、規(guī)格尺寸均可定制，歡迎咨詢：18607093785