物流AGV廠家解析磁導航在定位系統(tǒng)中的應用

來源：丹巴赫機器人 時間：2021-03-29 14:04:02

隨著我國勞動力成本的不斷上漲降低勞動力成本，提升生產(chǎn)的自動化柔性化及智能化程度越來越受各企業(yè)的重視。物流AGV小車作為一種自動化智能搬運設備，可以減少勞動力消耗，減輕勞動強度，其工作的效果已經(jīng)得到了普遍認可，已經(jīng)開始走入各行各業(yè)

導航系統(tǒng)是物流AGV小車的核心組成之一。是保證AGV小車能否沿正確路徑行走的關(guān)鍵。隨著技術(shù)進步，目前常見的AGV導航方式主要有視覺導航、激光導航與磁導航，視覺導航由于易受環(huán)境影響其應性差，激光導航的硬件成本較高導航則不僅控制簡單、成本低，可在內(nèi)外各種環(huán)境下工作，應用廣泛且具有很高的測量精度及良好的重復，相對于光學導航系統(tǒng)，磁導航不易光線變化等的影響，在運行過程中，磁感系統(tǒng)具有很高的可靠性。磁釘一旦鋪設好后，維護費用非常低，使用命長，且增設、變更路徑較容易。

磁導航則不僅控制簡單、成本低，在室內(nèi)外各種環(huán)境下工作，應用較為廣泛，而且具有很高的測量精度及良好的重復性相對于光學導航系統(tǒng)磁導航不易受光線變化等的影響，丹巴赫所研發(fā)生產(chǎn)的單向、雙向、全向牽引式AGV小車均采用磁導航的方式，被廣泛應用于物流、汽車等行業(yè)。

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