AGV在倉(cāng)儲(chǔ)物流中的應(yīng)用

來源：丹巴赫機(jī)器人 時(shí)間：2022-12-23 17:06:16

在制造業(yè)的生產(chǎn)線中，AGV能高效、準(zhǔn)確、靈活地完成物料的搬運(yùn)任務(wù)，因此工廠內(nèi)部原料庫(kù)、備料庫(kù)、制成品庫(kù)的出入庫(kù)，包括搬運(yùn)和碼放，以及生產(chǎn)線材料的配送、在制品的流轉(zhuǎn)等環(huán)節(jié)應(yīng)用AGV使生產(chǎn)物流效率顯著提高，錯(cuò)誤率大大減少，大幅度降低動(dòng)強(qiáng)度，使整個(gè)生產(chǎn)自動(dòng)化程度邁上一個(gè)新臺(tái)階。此外，AGV運(yùn)輸系統(tǒng)可以與工廠整體的生產(chǎn)管理系統(tǒng)進(jìn)行信息交互，系統(tǒng)富彈性和柔性。

某汽車配件生產(chǎn)企業(yè)在生產(chǎn)過程中要在各工位之間不斷地運(yùn)送載滿成品、半成品的物料架及回收空物料架，因此，對(duì)運(yùn)送的不間斷性和準(zhǔn)確性有較高的要求。AGV的應(yīng)用，實(shí)現(xiàn)了各種產(chǎn)品、料架有序快速準(zhǔn)確的運(yùn)送。

在倉(cāng)儲(chǔ)中心AGV小車主要用于貨物的智能揀選、位移，立體倉(cāng)庫(kù)的出入庫(kù)，被稱為倉(cāng)儲(chǔ)物流中具有柔性化的環(huán)節(jié)。智能揀選：AGV系統(tǒng)根據(jù)訂單信息指派的AGV小車頂起訂單貨品所在貨架自動(dòng)搬運(yùn)到操作臺(tái)，工作人員根據(jù)訂單信息將指定貨位的貨品取下，完成揀選后AGV小車再將貨架送回原來的位置。AGV輸送系統(tǒng)負(fù)責(zé)將自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)的物料按固定節(jié)拍向生產(chǎn)車間進(jìn)行配送。自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)管理系統(tǒng)向AGV調(diào)度管理系統(tǒng)發(fā)出作業(yè)指定，由AGV調(diào)度管理系統(tǒng)將所配送物料的出庫(kù)位置站臺(tái)號(hào)和要料工位站臺(tái)號(hào)下發(fā)給當(dāng)前處于空閑狀態(tài)且運(yùn)行時(shí)間優(yōu)的AGV小車，進(jìn)行物料的出入庫(kù)輸送。