怎么對(duì)激光導(dǎo)航AGV叉車(chē)進(jìn)行保養(yǎng)？

來(lái)源：丹巴赫機(jī)器人 時(shí)間：2023-07-18 17:33:43

怎么對(duì)激光導(dǎo)航AGV叉車(chē)進(jìn)行保養(yǎng)?AGV叉車(chē)在倉(cāng)儲(chǔ)系統(tǒng)使用中注意的正確保養(yǎng)，能增加AGV叉車(chē)的使用壽命。

怎么對(duì)激光導(dǎo)航AGV叉車(chē)進(jìn)行保養(yǎng)?

1.貨物擺放要求：為保證人工擺放貨物準(zhǔn)確，貨物與貨物之間的間距≥100mm

2.托盤(pán)要求：原則上要求使用規(guī)格統(tǒng)一的托盤(pán)，貨物不能超出托盤(pán)。托盤(pán)動(dòng)靜載荷滿足實(shí)際要求，在貨架上使用撓曲度≤10mm，插口尺寸滿足AGV叉車(chē)正常叉取，預(yù)留間隙≥25mm。

3.環(huán)境要求：地面：表面無(wú)油污、積水、清潔劑或雜屑;另外運(yùn)行路徑要在室內(nèi)，無(wú)強(qiáng)光直射、無(wú)雨水直淋;

4.地面要求：路面坡度：在100mm以上的長(zhǎng)度范圍內(nèi)，路面水平高度差與路線長(zhǎng)度的較大比值，較大允許值需<2%，對(duì)AGV叉車(chē)需準(zhǔn)確定位的停車(chē)點(diǎn)必須<1%

5.反光板安裝要求：反光板布局在AGV叉車(chē)行駛路線的周?chē)?，安裝在墻柱、工字鋼等固定建筑上。需定期擦拭反光膜表面，去除表面灰層、油污，以免影響導(dǎo)航精度。

激光叉車(chē)AGV是一種采用激光導(dǎo)航的方式，按預(yù)設(shè)路線運(yùn)行并完成規(guī)定任務(wù)的無(wú)人駕駛自動(dòng)叉車(chē)，在倉(cāng)儲(chǔ)系統(tǒng)中，為了保證叉車(chē)AGV能穩(wěn)定地運(yùn)行。